AI潮向丨自主智能的服务机器人离我们还有多远？

21世纪经济报道记者白杨 北京报道 

一直以来，机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，服务机器人则其中一个细分领域。

今年，随着消毒机器人、配送机器人、炒菜机器人、送餐机器人等服务机器人一跃成为新晋网红，外界对于服务机器人的关注度也进一步提升。

那么，服务机器人究竟如何定义？它距离走进家庭生活还有多远？近日，在腾讯研究院与腾讯多部门联合发起的“T3未来科技对话”活动中，多位机器人领域专家围绕这些问题展开了讨论。

什么是服务机器人？

中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院教授丁汉认为，机器人于上个世纪开始出现，目前主要有三大类，分别是工业机器人、特种机器人、服务机器人。

在丁汉看来，工业机器人与汽车工业的结合，是机器人领域上世纪最伟大的成就。而服务机器人的发展较缓慢，是因为它对各方面的技术突破要求非常高。

比如康复机器人，业内已经做了很多年，但至今仍然很难普及，核心挑战有三个方面：一是材料技术；二是传感技术；三是基础件。

丁汉称，目前的服务机器人应用场景都比较简单，如酒店送餐，停车场引导停车等等，非结构化环境的处理能力还不够强，基本上还是半自主的状态。

所以，要判断是不是服务机器人，是否拥有自主性成为一个很重要的衡量标准。腾讯首席科学家张正友表示，服务机器人要服务于人，就必须能够跟人互动，从这个角度来看，所谓的炒菜机器人就不能归纳成服务机器人，因为它不需要跟人互动，更像是微波炉一样的电器。

“五感”仍有欠缺

清华大学长聘教授、清华未来实验室主任徐迎庆则从用户体验的角度指出，真正的服务机器人要具备沟通和交流能力，甚至要能听出语言中不同情感的区别，而且要有基本的五感，即能看、听、嗅、味、触。

但是，要想让机器人具备这五感，目前的技术水平仍然有较大的差距。徐迎庆表示，现在机器人做的最好的两个领域是计算机视觉和自然语言处理，即视觉和听觉。相比之下，在嗅觉、味觉、触觉等方面的研究还有待提高。

对此，张正友提出，计算机视觉发展较好，是因为传感器，即摄像头存在的比较久，而且可以标准化。现在摄像头的分辨率越来越高，噪声越来越低，积累了很多的数据，尤其是互联网把很多数据积累起来，从而可以去训练图像识别。

但是像触觉、嗅觉，目前传感器没有一个标准，且传感器的感知能力仍然缺乏。张正友称，要想往前推进，既要从研究的角度，也要从工业的角度，来让触觉传感器和嗅觉传感器越来越灵敏、效果越来越好。

对此，香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长、深圳市人工智能与机器人研究院特种机器人中心主任丁宁表示，目前视觉研究是最多的，但这背后，也有很多有意思的问题，比如视觉、听觉、触觉有什么关系。

丁宁称，“视觉、听觉、触觉都是对于信号能量的一种感知，如果他们的机理都差不多，多模态的感知机理就有可能统一起来，用一套计算架构做支撑”。所以，是否能够借助视觉研究打下的基础，去推进听觉、触觉的研究，也是一个值得深入探讨的方向。

与AI结合是技术突破点

展望服务机器人接下来的发展，丁汉院士认为， 根据国际上的技术走向，如何把AI和机器人结合，可能是本世纪重要的技术突破点。

张正友也提出，过去二三十年，AI在机器人领域发挥了决定性的作用，无论是自动驾驶，机器狗还是扫地机器人，都是依靠计算机视觉的推动。

对于机器人的核心技术，张正友总结了七个方向，可以用“ABCDEFG”来概括。其中，“A”是人工智能AI，“B”是机器人的本体，“C”是控制，这三个技术方向构成了机器人的基础能力层。

在基础之上，“D”代表发育学习，“E”是EQ，“F”是灵巧操控，“G”则是守护天使。张正友表示，服务机器人要从自动化向智能化发展，整个系统都需要有学习的能力，并通过跟环境的不断交互，使能力不断提高。

一旦机器人实现自主智能以后，可应用的场景也变得非常多，丁汉认为，未来服务机器人很大的增长点，将是在人的康复、护理以及医疗手术方面。

目前，真正自主智能的服务机器人虽然与我们还有一段较长的距离，但是，相信随着技术的不断进步，这一天也正在加速到来。