从工具到伙伴 “具身智能”离我们有多远？

　　昨日120只机器人概念股收涨

　　从工具到伙伴 “具身智能”离我们有多远？

　　6月15日，机器人板块在二级市场表现活跃，机器人概念指数上涨2.16%，逾120只相关个股飘红上涨。

　　业界认为，因锂电、光伏等下游行业迅速发展带来大量自动化需求，机器人逐渐从“工具”进化成为“亲密伙伴”；同时随着AI技术的不断成熟、人形机器人研发的突破、人工智能等技术进步，机器人相关产业正蓬勃发展。

　　“机器人发展经历了实验室技术积累阶段，工业机器人先行，目前正逐步走向具身智能(指一种具备自主决策和行动能力的机器智能)的人形机器人时代。伴随机器人降本，智能化水平大幅提升，机器人实用性和性价比显著提高，逐步进入商业化阶段并融入各类场景。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸在接受《证券日报》记者采访时表示。

　　需求驱动发展

　　中银证券表示，特斯拉人形机器人以及AI大模型的快速发展，展现出了人形机器人产业化的可能性和潜力。根据高盛的《人形机器人投资案例》研究报告，人形机器人市场规模有望在2035年超过1500亿美元。

　　实质上，人形机器人相较工业机器人结构更为复杂，目前人形机器人成本约为10万美元左右，未来产量增加及工艺改善将降低成本。

　　优必选副总裁付春江认为，2025年左右，人形机器人成本可以降到5万美元左右。根据特斯拉创始人马斯克预测，如果机器人销量到达目前特斯拉汽车销量水平，成本有望能控制在2万美元。

　　东吴证券分析师曾朵红向记者表示，人形机器人是服务机器人的最高级形态，需要更高的交互、感知、控制能力；而场景的精准定位则是商用化的前提，在场景顺序上，预计短期应用于个人/家庭场景，中期有望进入商业服务场景和非结构化及轻量化工业场景，长期待交互技术进一步突破有望满足情感、陪伴等需求。

　　“人形机器人市场是具有很大潜力的新兴市场，其应用范围非常广泛，未来的市场前景广阔。目前，人形机器人主要应用于教育、医疗、娱乐、服务机器人等领域，各上市公司纷纷布局人形机器人领域。”科方得投资执行总裁张晓兵向《证券日报》记者表示。

　　上市公司积极布局

　　卢瀚宸认为，人形机器人产业链，实际与工业机器人存在较多的上游通用部件，但人形机器人比工业机器人需要更多的自由度，其各个关节的控制要求将带来电机、减速器等零部件的广阔需求。据悉，从产业链角度看，伺服器、减速机、控制器是人形机器人的三大核心零部件，成本占比超70%。

　　处于机器视觉产业的奥比中光日前在互动易上对外表示：“人形机器人可以使用到公司的产品和技术，如单目、双目结构光，Lidar等。公司3D视觉感知技术是为人工智能提供三维视觉能力的关键共性技术，也是科技创新领域的前沿技术之一。”

　　控制器系统龙头企业雷赛智能近期在接受投资者调研时认为，机器人业务很广阔，在老龄化趋势下未来机器人业务是个比较好的发展方向，其中细分领域技术实现方案略存在差异，但本质及工艺逻辑是一样的。

　　鸣志电器在其业绩说明会上表示，公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。