激光雷达行业深度研究：交付潮来临，国内产业链方兴未艾

（报告出品方/作者：中信建投证券，刘双锋、郭彦辉、郑寅铭）

1.1 短期来看，乘用车激光雷达迎来一波交付潮

2021-2022H1 国内激光雷达装配量规模较小，下半年新车型密集交付将推动装配加速。高工智能监测数据 显示，2021 年中国市场（不含进出口）乘用车新车前装搭载激光雷达接近 8 千台。根据佐思汽研统计，2022 年 上半年，国内乘用车新车激光雷达装配量达到 2.47 万颗，其中小鹏 P5 最多，为 1.84 万台，占到同期总安装量 的 74.4%。上半年国内搭载激光雷达的车型中仅有小鹏 P5 和蔚来 ET7 实现了交付，为装配量主力，其他下半年 交付的车型因前置生产或测试有小批量的激光雷达安装。从 7 月开始，国内计划开启交付的激光雷达车型数量 明显增多，共计 14 款，有望推动下半年激光雷达快速放量。

国内现有激光雷达车型标配/选配占比近似，标配款激光雷达数量以 1 台为主。近几年发布的激光雷 达车型多数来自国内车厂，我们梳理了国内已发布的 19 款激光雷达车型的情况，截止 2022 年 9 月，已确认 8 款标配激光雷达，占比 42%，包括 3 款蔚来系车型、理想 L9 等，单车激光雷达数量大 多为 1 台；选配激光雷达的车型为 9 款，占比 47%，包括 2 款小鹏系车型、北汽极狐等，单车激光雷达数 量大多为 2-3 台；另有 2 款车型装配方案未知，占比 11%。

售价方面，国内激光雷达车型尚集中于 30-50 万元档位。根据乘联会数据，我国新能源汽车销量的价 格主要集中在 30 万元以下，2021 年占比 84.2%。30 万元及以上的新能源汽车销量占比较低，但呈现上升 趋势，从 2018 年的 3.5%升至 2021 年的 15.8%。目前国内已发布的 19 款激光雷达车型均为新能源汽车， 其中官方售价 30 万元以下的车型仅有小鹏 P5，绝大部分集中于 30-50 万元。

价格持续下探，未来有望提升标配率并进入更多低价车型。Velodyne 最早推出的车载激光雷达售价高 达数万美元（HDL-64 售价约 7.5 万美元），目前 Livox HAP 已将售价降至 7999 人民币。Yole 预测，2021 年长距车载激光雷达均价为 596 美元，2032 年有望降至 372 美元，短距激光雷达 2032 年有望降至 102 美 元。随着激光雷达成本进一步降低，未来激光雷达的标配率有望提升，并进入更多低价位车型。

在系列一报告中，我们“由上至下”从自动驾驶渗透率的角度对激光雷达远期（2025-2030）空间做出 测算，而随着各款激光雷达车型开启交付，使得我们可以通过车型销量对激光雷达近期装配量做到“由下 至上”的预测与跟踪。预计 2022 年国内激光雷达装配量超 10 万台，2023 年持续增长确定性大。8 月以后汽车市场进入传统 销售旺季，综合历史销量数据和交付指引，预计 3 款蔚来系车型、理想 L9、小鹏 P5 和北汽极狐 2022 年 装配的激光雷达数量合计超过 10 万台。具体举例来看，理想 L9 标配 1 台激光雷达，按 9-12 月保持 1 万 台车/月交付量的假设，则激光雷达装配量 4 万台；小鹏 P5 非标配激光雷达，整体销量无法和激光雷达装 配量建立联系，根据佐思统计的上半年 1.84 万台的交付量，预计全年装配量 3-4 万台。除此以外的大部分 激光雷达车型从四季度开始交付，考虑到前几个月的交付量往往处在爬坡阶段，预计贡献的装配量有限。随着现有激光雷达车型逐步进入正常销售节奏，同时伴随几款新车型在明年开启交付，预计 2023 年激光 雷达装配量持续增长，并有较大概率实现翻倍增长。

潜在的爆款车型将成为激光雷达上量的重要催化。短期看，激光雷达处于“随”车售卖的状态，还没 有成为消费者购车的核心考虑因素，因此爆款车型对激光雷达的装配量有较大的贡献。例如理想 L9 上市 以来预订火爆，首月交付量也突破一万。阿维塔 E11 由华为、长安、宁德时代联合打造，也有成为爆款的 潜质。若今年年末开启交付的众多新车型中，有部分标配激光雷达的车型成为爆款，将对 2023 年激光雷 达装配量带来明显增量。

乐观假设下，2023 年国内激光雷达装配量冲击 50 万台。从几款标配激光雷达车型出发，对 2023 年做 出如下乐观假设，①理想 L9 维持 1 万辆车的月均交付量，全年合计 12 万台激光雷达。②蔚来 ET5、ET7、 ES7 三款合计维持 1.5 万辆车的月均交付量，全年合计 18 万台激光雷达。③阿维塔 E11 维持 5 千辆车的月均交付量，3 台激光雷达/车，全年合计 18 万台激光雷达。乐观假设下，上述标配车型合计贡献 48 万台装 配量，再考虑到小鹏 G9 等非标配车型的贡献，全年装配量有望冲击 50 万台。

1.2 自动驾驶驱动激光雷达的长期逻辑不变，产业未来几年将保持高增速

自动驾驶解放注意力，赋能汽车成为最大智能终端。未来汽车核心竞争要素将围绕智能座舱与自动驾 驶展开，当自动驾驶完全解放驾驶员的双手和注意力后，智能座舱中可提供的休闲娱乐功能将更加丰富， 乘车体验也将更加舒适，届时汽车将真正转变为以人为中心的“第三生活空间”，成为下一个互联网的入 口，也成为终端消费者的第一触点，因此自动驾驶将长期保持汽车产业未来升级发展的方向。

法规问世与扶持政策持续加码，保障全球自动驾驶长期渗透推进。自动驾驶相关法规的缺失一方面使 无人车运营商的测试、运营受到限制，另一方面使大部分乘用车自动驾驶等级在 L2+/L2++徘徊。日本和 德国分别于 2019 年和 2021 年通过相关法规，允许高等级自动驾驶汽车上路行驶，并对驾驶员的行为和法 律责任进行了界定；美国 2017 年出台关于自动驾驶的首部重要联邦立法，各州也积极推动自动驾驶立法；韩国也于近日公布《移动创新路线图》和《第三期汽车政策基本规划案》，制定自动驾驶普及“三步走” 计划，并提出到 2027 年实现自动驾驶汽车的商业落地。中国也在稳步推进自动驾驶落地，今年 8 月起正 式实行的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，在权责认定方面做出明确规定，填补了国内相关法律 的空白，有望为国家和其他地方政府推出相关政策提供参考。此外，今年以来国内多项自动驾驶扶持政策 出炉，进一步推动自动驾驶的落地应用。

多传感器融合为自动驾驶感知方案主流选择。虽然 Tesla 迈向纯视觉方案，但从安全性角度，基于摄 像头的视觉方案在暗光、环境大光比以及雨水遮挡的情况下容易失效，难以用算法解决，同时深度学习算 法难以避免长尾效应。从商业的角度，大多数主机厂缺乏 Tesla 的数据和算法积累，跟随 Tesla 方案难以在 同一时期达到相同水平。目前绝大多数厂商均使用多传感器融合技术（包括主打视觉方案的 Mobileye 也开 始自研激光雷达），即通过不同种类的传感器遍布车身，实现 360 度无死角和远中近扫描，获取海量数据， 融合分析后形成驾驶决策辅助驾驶员或控制汽车。各传感器应对不同场景，实现优势互补。

高等级自动驾驶系统内激光雷达不可或缺，单车平均搭载量将持续提升。摄像头受环境光照影响大， 距离测算依赖算法。毫米波雷达角分辨能力很差，对金属的探测灵敏度远高于非金属材料，导致其在人、 车混杂的场景下对行人的探测效果不佳。超声波雷达测距短，主要用于倒车雷达。激光雷达兼具测距远、 角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，可显著提升自动驾驶系统可靠性，是众多 L3 及以上自动驾驶 系统必备的传感器。随着高等级自动驾驶渗透率的提升，市面上激光雷达单车搭载数目将不断上升。根据 Yole 预测，2032 年市场上单车激光雷达的平均搭载量将达到 3 颗，头部车型搭载量达到 6 颗。

自动驾驶渗透率将持续提升，推动激光雷达需求增长。全球：根据 Yole 新车自动驾驶等级结构预测， 2020 年全球汽车产量中近 50%为 L0 级，而 L1-L2 占比 34%，L2+占比 16%，L2++占比仅 1%；此后高等 级自动驾驶汽车占比将不断增长，到 2035 年预计 L2+占比 38%，L2++占比 25%，L3-L4 占比 9%，L5 占 比 1%。中国：根据 IDC 数据，中国自动驾驶渗透率快速提升，2022Q1 中国 L2 渗透率达到 23.2%，同比 提升 15.7pct，整个市场处于 L2 向 L3 发展的阶段。

预计 2022 年全球 ADAS 市场激光雷达出货量同比增长 225%，放量起点到来。根据 Yole 数据，全球 ADAS 前装市场的激光雷达出货量在近几年迎来高速增长，并将在 2022 年实现超 2 倍增长，达到 22.1 万 台。鉴于目前激光雷达仍以中高端车型应用为主，Yole 预测相对保守，到 2024 年前，全球激光雷达的销 量将保持在 100 万台以下，相比一年前的预测有所下调，但总体而言，未来几年 ADAS 市场的激光雷达出 货量维持高增长的趋势不变，预计 2027 年出货量达到 445.4 万台，2021-2027 年 CAGR 为 100.7%。Robocar 市场的出货量有望在 2027 年达到 22.9 万台，2021-2027 年 CAGR 为 51.4%。

2021-2027 年 ADAS 激光雷达市场规模 CAGR 达 73%，车载激光雷达份额增长至 43%。根据 Yole 数 据，2021 年全球激光雷达市场规模为 21.52 亿美元，测绘仍是激光雷达最大的应用领域，市场规模 13 亿 美元，占比 60%。车载方面，Robocar 市场规模 1.2 亿美元，占比约 6%；乘用车前装的 ADAS 领域市场规模 3800 万美元，占比约 2%。根据 Yole 预测，2027 年 ADAS 市场规模将达到 20 亿美元，2022-2027 年 CAGR 为 73%；Robocar 市场规模将达到 6.98 亿美元，2022-2027 年 CAGR 为 28%。

2.1 国内激光雷达厂商在定点、量产上实现领先

2.1.1 当前市场竞争格局：多家中国厂商脱颖而出，占领市场先机

中国激光雷达厂商快速突破 ADAS 前装定点，禾赛科技引领突围。根据 Yole 统计，2018-2022.08，全球 ADAS 前装定点数量约 55 个，中国供应商占 50%。禾赛以 15 项定点，27%的份额排名全球第一；速腾以 9 项 定点，16%的份额排名全球第三、中国第二。对比 Yole 截止 2021Q3 统计的 29 项 ADAS 前装定点，Valeo 以 8 项定点排名第一，目前已下滑至第二，两次统计间仅新增 2 项定点。禾赛在上次统计中仅有 1 项定点，速腾仅 有 3 项。以禾赛为首的中国供应商在近一年的时间内强劲突围，极大地改变了全球激光雷达行业的发展局面。

定点到量产存在不确定性，订单实际成色是关键。激光雷达的首发上车都会经历波折的验证周期，从定点 到量产随时可能出现供应商的更换。回顾乘用车激光雷达近几年的发展，业内已发生多起合作终止或是供应商 被替换的事件，此外还有早已公布的定点项目，迟迟未见量产装车：1）Quanergy 失去宝马定点：2018 年宝马与 QUANEGRY 达成合作，并测试其 OPA 激光雷达，后因技术不 成熟，效果不理想，宝马转向与 Innoviz 合作。2）长城摩卡激光雷达由速腾聚创供应，而并非之前宣传的 Ibeo：2021 年，长城摩卡对外传递的信息—— 将搭载 3 颗德国 Ibeo NEXT Flash 激光雷达。但 2022 年 8 月 26 日，速腾聚创却正式宣布为魏牌旗舰车型摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版提供 2 颗 MEMS 激光雷达。实测效果不佳可能是此次长城更换激光雷达选型的原因之一， Ibeo 官方声称 Ibeo NEXT 可实现 250 米探测距离和 0.05°的高空间分辨率，但从原理上讲，当前 Flash 激光雷 达的探测性能难以达到同期半固态激光雷达的水平。IbeoNEXT 还于近期申请了破产。3）Innoviz 与宝马合作 4 年还未进入量产释放阶段，与大众 40 亿美元定点金额为自行估算：Innoviz 于 2018 年获得宝马定点，麦格纳为 Tier1，但经过 4 年合作还没有进入实际的释放阶段，而且原本传言在 iX 上的搭载计划也被推迟，目前确认的是全新一代 7 系。同时需注意，目前通用的行业规则中，激光雷达厂商对外宣称的与主机厂的合作金额往往不是实际的订单 金额，而是激光雷达厂商自行做出的假设。例如今年 8 月初，Innoviz 声明将向大众汽车集团旗下的 Cariad 子公司提供相关硬件和软件，用于大众集团旗下多个品牌的先进驾驶辅助系统和自动驾驶汽车，合作为期 8 年，交 易价值 40 亿美元为其自行测算得到。